请问我和婆婆在一次醉酒中发生了性关系,双方都是自愿的,这是违法的吗?

自愿且双方单身时发生性关系不违法。依据《中华人民共和国刑法》,自愿行为不构成犯罪,双方单身更无违法之说。若不及时处理心理困扰,可能影响家庭关系和谐。
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此情况法律上无需特别处理。但建议心理咨询,以处理可能的情感困扰。选择方式时,应考虑个人情感状态与家庭关系,寻求专业帮助。
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不违法。操作建议:1.确认双方情感状态,确保无强迫;2.如有心理困扰,寻求心理咨询师帮助,调整心态;3.与家人沟通时保持坦诚,避免误解。

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